禽鸟是生活中常见之物，常常入画，也常常入绣。汉代出土绣品多有变体凤鸟、孔雀等图案。据唐陆龟《锦裙记》记载，侍御史赵郡李君家藏有齐梁古锦裙一幅，左绣仙鹤二十，势若飞起，口中衔花，右绣鹦鹉二十，耸肩舒尾，幅面上另外满布花卉纹饰。苏鹗《杜阳杂编》记载唐同昌公主出嫁，有神丝绣被，绣三千鸳鸯，仍间以奇花异叶，其精华华丽绝比。其上缀以灵粟之珠，珠如粟粒，五色辉映。出土绣品也证实，飞鸟、鸳鸯、孔雀等禽鸟图案在唐代运用较为普遍，如藏于日本正仓院的唐代《刺绣花树孔雀图》，用黄、紫、蓝、绿等色丝线精绣孔雀羽毛，就极幽雅可观。宋绣精品《白鹰图》，以刻鳞针绣鹰的羽毛，滚针绣眼睛，扎针绣脚，细线条擞和针绣石墩，再用针线法绣出花纹，以粗丝线绣出系鹰的蓝色绳索与流苏，构图简练，造型逼真，将鹰的英气雄姿表现得非常形象。韩希孟《宋元名迹册》中也有一幅《鹑鸟》图，用褐色线套针绣鹑鸟羽毛，浅赭色套针绣鸟爪，翎毛工整，富有生趣。明清以禽鸟为内容的精品绣作层出不穷，最常入绣的禽鸟有凤凰、仙鹤、鸳鸯、喜鹊等等，并多与花卉一起构图。民国朱启钤《清内府藏绣线书画录》和《存素堂丝绣录》中都记载了不少刺绣花鸟珍品。

绣禽鸟比绣花卉难。沈寿在《雪宦绣谱》中介绍，绣鸟兽翅尾，普通品用套针即可，而绣鸟脚要用扎针，（扎针）此为进于花卉与绣翎毛者用之，且惟宜于鸟脚之全部，绣法是先用直针，再用横针加在直针之上，仿真鸟脚的纹路。还可以在扎之之上加用短直针，来模仿鸟脚胫上的凸出部分。又宜扎针者，惟鹤、鹭、鹰、鸡、鹊之类。翡翠、瓦雀、芙蓉、文弱鸟类，则不必扎针。此外，绣凤凰、孔雀、仙鹤、鸳鸯等鸟的背部，还可以用铺针，绣鸟目之眶，必须用必针。